Матеріал

Щільність г/см³

Rm

Re

Застосування

Примітка

Сталь 12.9 (чорна)

7.85

1220 МПа

1100 МПа

Рама, мотори, стійки

Немає корозійного захисту; найважча

Сталь A2 нержавіюча

7.95

700 МПа

450 МПа

Вологе середовище

Важча за 12.9; менш міцна

Алюміній 7075

2.81

572 МПа

503 МПа

Стійки, декор, топкейп

Лише для малонавантажених вузлів; різьба зношується швидко

Алюміній 6061

2.71

310 МПа

275 МПа

Стійки, М3 не навантажені

Дешевше 7075; менш міцний

Титан Grade 5 (Ti-6Al-4V)

4.43

950 МПа

880 МПа

Гоночні рами, мотори

Ідеальне співвідношення маса/міцність; дорого

Титан Grade 2

4.51

340 МПа

275 МПа

Малонавантажені вузли

Корозійно стійкий; не для критичних з'єднань

Нейлон PA66

1.14

70 МПа

55 МПа

FC, ESC, стек (електроізоляція)

Тільки для електронного стеку; не для рами

💡 Питома міцність: лідер — Ti Grade 5

Сталь 12.9 має Rm = 1220 МПа, але густину 7.85 г/см³. Питома міцність: 1220/7.85 = 155 МПа·см³/г. Титан Grade 5: 950/4.43 = 214 МПа·см³/г. Алюміній 7075: 503/2.81 = 179 МПа·см³/г. Титан Grade 5 виграє у сталі в 1.38 рази за питомою міцністю — саме тому він домінує в гоночних FPV-збірках, попри високу ціну.

Стандарт

Форма головки

Різьба

Типове застосування FPV

Особливість

DIN 7380 / ISO 7380

Напівкругла (Button Head)

M2–M8

Рама, стійки, електронний стек

Самий зручний для частого розбирання; низький профіль не заважає карбону

DIN 912 / ISO 4762

Циліндрична (Socket Head)

M2–M10

Мотори, несучі плати, навантажені вузли

Більша контактна площа головки; вищий момент затяжки; трохи важчий

DIN 7991 / ISO 10642

Потайна (Countersunk)

M2–M6

Верхня і нижня пластини рами

Поверхня рами без виступів; потрібна зенківка 90° в карбоні

ISO 14580

Напівкругла Torx (TX)

M2–M5

Плати, легкі кріплення

Менший ризик зриву граней; ключ Torx T6/T8/T10

Set screw (різьбовий штифт)

Без головки (Headless)

M2–M4

Фіксація пропелера, вісь

Утоплений у різьбовий отвір; зберігає мінімальний профіль

📌 Чому DIN 7380 (Button Head) — найпопулярніший у FPV-пілотів?

Button Head має нижчий профіль головки, ніж DIN 912 (Socket Head). Це важливо на карбоновій рамі, де виступаюча головка може зачепити провід або зламатися при краші. Крім того, більше співвідношення діаметра головки до діаметра різьби у DIN 7380 краще розподіляє навантаження на карбонове волокно навколо отвору.

Розмір

Сталь 12.9

Сталь A2

Al 7075

Ti Gr.5

Нейлон

M2×6

0.25 г

0.25 г

0.08 г

0.11 г

0.03 г

M2×8

0.30 г

0.30 г

0.10 г

0.13 г

0.04 г

M2×10

0.37 г

0.37 г

0.12 г

0.16 г

0.05 г

M3×6

0.90 г

0.90 г

0.29 г

0.40 г

0.10 г

M3×8

1.10 г

1.10 г

0.35 г

0.49 г

0.13 г

M3×10

1.30 г

1.30 г

0.42 г

0.58 г

0.15 г

M3×12

1.55 г

1.55 г

0.50 г

0.69 г

0.18 г

M3×20

2.40 г

2.40 г

0.77 г

1.07 г

0.28 г

Вузол дрона

Гвинт

Матеріал

Фіксація

Критична деталь

Рама — основна пластина

M3×8–12 DIN 7380, клас 12.9

Сталь або титан Grade 5

Loctite Blue 243 або нейлон-гайка M3

Карбон + метал: зенківка під DIN 7991 або кільцева шайба

Рама — стійки (топкейп)

M3×20–35 DIN 7380

Алюміній 7075 (анодований)

Рукою + 1/4 оберту

Алюмінієві стійки — не затягувати від руки + ключ повністю

Мотори — кріплення до рами

M3×8–10 DIN 912, клас 12.9

Сталь 12.9 або Ti Grade 5

Loctite Blue 243

4 гвинти; перевірка після кожних 5–10 польотів

Полетний контролер / ESC-стек

M3×6 нейлон або M2.5 нейлон

Нейлон PA66

Від руки — без ключа

Нейлон ізолює FC від рами; запобігає КЗ та передачі вібрації

Камера — кріплення

M2×6–8 DIN 7380, клас 10.9

Сталь або Ti Grade 2

Без Loctite; від руки +1/4

Часта регулювання кута → без Loctite; нейлонова гайка

Пропелери — гайка мотора

M5 нейлон-стоп або металева з насічкою

Нейлон або сталь

Тільки від руки — без ключа

Самостопоряча: CW ліві гвинти, CCW праві (залежно від мотора)

VTX / антена

M2×6 нейлон або стяжка

Нейлон PA66

—

Ніколи не металеві гвинти поруч із антеною — екранування

Захист від удару / bumper

M3×6 нейлон DIN 7380

Нейлон PA66

—

Ударне навантаження; нейлон краще поглинає енергію удару

🚫 Loctite: коли не можна

Loctite Blue 243 — тільки для метал-метал. Не можна: нейлон (руйнує пластик), алюмінієві стійки (складно розібрати, часто зривається різьба), кріплення камери (вимагає частого регулювання). Для алюмінію при необхідності — Loctite 222 (фіолетовий, дуже слабкий). Червоний Loctite 270 — тільки для постійних з'єднань, демонтаж неможливий без нагрівання.

Помилка

Наслідок

Рішення

Алюмінієвий гвинт у мотор

Різьба в алюмінії мотора зривається після 3–5 перезбирань; мотор втрачається в польоті → аварія

Мотор — тільки сталь 12.9 або Ti Grade 5; алюмінієвий кріпеж — лише для легких, не силових вузлів (стійки, топкейп)

Звичайна гайка M3 DIN 934 без Loctite на моторі

Вібрація від пропелера (1000–10 000 Гц) знімає попередній натяг за 20–30 хвилин польоту → мотор відпадає

Loctite Blue 243 (легко розбирається феном) АБО нейлон-стопорна гайка DIN 985 на всіх гвинтах мотора

Металевий гвинт у кріплення FC/ESC стеку

Сталевий гвинт торкається доріжок на платі → короткий замкнення → FC/ESC згоряє миттєво

Тільки нейлонові гвинти PA66 та нейлонові стійки для електронного стеку; або металеві з ізолюючими шайбами

Потайний DIN 7991 в карбон без зенківки

Головка давить на кромку отвору в карбоні → мікротріщини у волокні → розшарування рами при наступному краші

Зенкувати карбон спеціальним зенкером 90° до посадки головки врівень; або замінити на DIN 7380

Перетяжка алюмінієвих стійок

Різьба зривається всередині алюмінієвої стійки — неможливо розібрати раму без свердління стійки

Момент затяжки M3 в алюміній 7075: максимум 0.8–1.0 Н·м (рукою + чверть оберту); ніяких ключів 'до упору'

Неперевірка гвинтів мотора після краша

Після удару гвинти моторів можуть бути ослаблені навіть без видимих пошкоджень → відмова мотора в наступному польоті

Після кожного краша: перевірити всі 4 гвинти мотора ключем; нанести краплю нового Loctite при необхідності

✅ Експрес-чек-лист перед польотом (кріпеж)

1. Всі 4 гвинти кожного мотора: затягнуті, Loctite нанесено (лёгке синіння). 2. Нейлон-стоп гайка пропелера: щільно від руки, не хитається. 3. Стійки рами: не ослаблені — спробувати прокрутити рукою. 4. FC/ESC: нейлонові стійки, ніяких металевих доторків до плати. 5. Після краша: перевірити всі гвинти моторів, особливо скосом мотор.